Captura de tela do bot Optimus Telsa da transmissão ao vivo do Tesla’s AI Day.
O CEO da Tesla, Elon Musk, apresentou o Optimus , semana passada, no AI Day da empresa. Ele havia provocado o público sobre o robô Tesla ano passado, no mesmo evento, convidando um ator de terno para subir ao palco, mas desta vez o robô real entrou sozinho, desconectado de qualquer fonte de energia ou estabilizador, literalmente pela primeira vez o bot Tesla fez isso.
O objetivo, disse Musk, é “uma transformação fundamental para a civilização como a conhecemos” ao que Musk supôs que seria um custo muito razoável: menos de US$ 20.000 (R$ 103.490). A produção generalizada, no entanto, pode levar ao “fim da pobreza”, de acordo com Musk, e a uma economia que se torna “ quase infinita.”
A Optimus acabará por ser mais importante para os negócios da Tesla do que os carros que representam a maior parte da receita da empresa hoje, disse Musk.
Aqui está o que sabemos sobre o Optimus, o bot Tesla, até agora:
- Cérebro: chip Tesla AI
- Mãos: 11 graus de liberdade
- Músculos: 28 atuadores estruturais
- Articulações: inspiradas nas articulações humanas biológicas
- Olhos: câmeras
- Orelhas: microfone
- Voz: locutor
- Bateria: 2,3 kWh, 52 V
- Consumo de energia: 100 watts enquanto está sentado, 500 watts enquanto caminha
- Velocidade: 5 MPH (8 quilômetros/hora)
- Conectividade: Wi-Fi, LTE
- Peso: 161 libras (73 kg)
- Capacidade de carga: 20 libras por mão (9 kg), provavelmente mais em diferentes configurações
- Materiais: metal quando necessário, mas o máximo de plástico possível para economia de peso
Em termos de capacidade de movimento, a equipe de robótica da Tesla está mirando extremamente alto, com nada menos que 18 movimentos às vezes complexos. Observe que estes são relatados pela Tesla, e o robô quase certamente não faz tudo isso ainda.
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- Caminhada para a frente
- Agachamento e caminhada
- Passo lateral
- Girando enquanto caminha
- Levantar objetos do chão até o nível dos olhos
- Apertar ou agarrar um objeto e levantá-lo
- Subindo escadas
- Agachar e pegar o objeto
- Andar em uma ladeira ou colina
- Objetos deslizantes
- Usando uma furadeira
- Empurrar e puxar objetos
- Girando com um objeto
- Usando uma chave de fenda
O cronograma, como todos os horários de Elon Musk, é agressivo ao extremo. A Tesla espera iniciar as vendas dentro de três anos e certamente antes de cinco anos. Isso é desafiador considerando a complexidade da tarefa.
“Nosso objetivo é fazer um robô humanoide útil o mais rápido possível”, disse Musk.
Ele não teve vergonha de prever as consequências de trabalhadores e assistentes robóticos totalmente funcionais, dizendo que levariam a um “futuro de abundância, um futuro onde não há pobreza, um futuro onde você pode ter o que quiser em termos de produtos e serviços.” Musk reconheceu que hoje existem robôs disponíveis – talvez de empresas como a Boston Dynamics – que parecem poder fazer mais, mas disse que a Optimus, ao contrário deles, é destinada à produção em massa: milhões de unidades.
Alcançar isso traria uma transformação fundamental da civilização como a conhecemos, acrescentou Musk.
Ele não está errado: se a Tesla ou qualquer outra empresa puder desenvolver robôs funcionais e eficazes que estejam amplamente disponíveis a um custo relativamente baixo, isso mudará quase inimaginavelmente grandes partes das economias e sociedades modernas. Trabalhadores de armazém, trabalhadores de fast food, zeladores, trabalhadores de fábricas, trabalhadores da construção civil, empregadas domésticas, trabalhadores de paisagismo, pessoal de envio e recebimento e funcionários de estocagem são apenas alguns papéis que podem ser desempenhados por robôs uniformes de alto nível.
Mas nossa capacidade – e a capacidade de Tesla – de realmente entregá-los em breve é algo sobre o qual os roboticistas são céticos.
A professora do MIT e diretora do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial Diana Rus, por exemplo, me disse recentemente que “quanto mais você generaliza, menos você otimiza”, e é por isso que tantos robôs que temos hoje não assumem a forma humana.
Uma maneira de resolver isso são os robôs reconfiguráveis.
“Existe uma espécie de troca entre a eficácia do robô em realizar um conjunto de tarefas e quantas tarefas o robô pode fazer”, disse Rus. “Minha ideia era criar células robóticas universais que pudessem se combinar para formar diferentes tipos de máquinas… têm uma espécie de generalidade sobre como pensamos sobre robôs.”
Isso é chamado de sistemas robóticos modulares de auto reconfiguração.
O tempo dirá se esses tipos de robôs, ou robôs de propósito específico, ou os robôs humanoides de propósito geral de Elon Musk vencerão.
