O veículo, batizado de Endeavour, se desconectou da estação espacial como planejado pouco depois das 16h (horário de Brasília), em processo transmitido ao vivo pela internet pela Nasa, com vídeo que mostrou os astronautas sentados e amarrados na cabine, utilizando suas roupas de voo com capacetes.
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Se tudo correr de maneira adequada, a Endeavour deve abrir seus pára-quedas enquanto cai no Golfo do México, próxima à Costa da Flórida, na madrugada de terça-feira, após um tempo de voo de oito horas, incluindo uma reentrada flamejante pela atmosfera terrestre.
O calor de fricção gerado enquanto a cápsula mergulha pela atmosfera chega no lado de fora do veículo a até 1927 graus Celsius.
A cápsula e a tripulação serão recolhidas no mar por uma equipe especial de recuperação que espera a chegada no Golfo.