Nascido em Minas Gerais em 1933, Milton acumulou mais de 60 anos de carreira nas telas brasileiras, especialmente na TV Globo. Junto com Célia Biar e Milton Carneiro, formou o primeiro elenco de atores da emissora. Por lá, foram cerca de 40 novelas, minisséries e programas como ator e diretor – entre eles “Irmãos Coragem” (1970), “A Grande Família” (1972), “Pecado Capital” (1975), “Escrava Isaura” (1976), “Carga Pesada” (1979) e “Caso Verdade” (1982-1986). Pela novela “Sinhá Moça” (2006), ganhou um Emmy Internacional de Melhor Ator. Na cerimônia, foi o primeiro brasileiro a apresentar um prêmio.
Nos cinemas, atuou em longas como “Macunaíma” (1969), “Eles Não Usam Black-Tie” (1981), “Carandiru” (2003), “Assalto ao Banco Central” (2011) e “Carcereiros” (2019).